針對(duì)變壁厚R角結(jié)構(gòu),通過(guò)分立探頭聯(lián)合全聚焦成像,并結(jié)合機(jī)械手與外部拓展軸實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化檢測(cè)。通過(guò)一發(fā)多收模式,對(duì)成像區(qū)域進(jìn)行全聚焦數(shù)據(jù)采集,得到數(shù)據(jù)后通過(guò)優(yōu)化算法對(duì)工件結(jié)構(gòu)和缺陷進(jìn)行成像顯示,能夠?qū)角輪廓進(jìn)行完整呈現(xiàn)，有效檢測(cè)出R角內(nèi)部的各種缺陷,通過(guò)梯形矩陣優(yōu)化算法能夠?qū)崿F(xiàn)實(shí)時(shí)成像。