自主式檢測機器人

自主式檢測機器人（全行業(yè)通用）：

檢測原理：

        鋼絲繩自主式檢測儀采用柔性大推重比的爬行機械結(jié)構(gòu)設(shè)計方式，搭載基于磁真空漏磁檢測原理和高磁導率器件設(shè)計的輕便化漏磁檢測模塊，通過無線實時通訊方式，*終構(gòu)成自主式柔性驅(qū)動斜拉索復合檢測儀，具有體積小、重量輕、易于快捷搬運和裝卸的檢測特點，能完成自由段鋼絲繩鋼絲斷絲及磨損等漏磁探傷。

        其中，鋼絲繩漏磁無損探傷具體原理為：鋼絲繩上產(chǎn)生缺陷處的磁導率遠小于鉆桿的磁導率，在外加磁場作用下被磁化，當鋼絲繩中無缺陷時，磁通絕大部分通過鋼絲繩，當鋼絲繩內(nèi)部有缺陷時，磁通發(fā)生彎曲并且有一部分磁通泄漏出索桿表面，采用磁敏感元件檢測這些磁場的畸變即可獲得鋼絲繩上缺陷的信息。該自主式鋼絲繩探傷儀符合鋼結(jié)構(gòu)無損檢測標準，在鋼絲繩探傷中具有重要地位，為鋼絲繩無損檢測提供了高效、準確的解決方案。

系統(tǒng)組成：

        整機系統(tǒng)由電磁探傷無線檢測機器人、無線數(shù)據(jù)接收處理模塊和數(shù)據(jù)顯示分析軟件構(gòu)成。其中電磁探傷檢測機器人自帶電磁探傷傳感器、數(shù)據(jù)調(diào)理及采集器和信號無線發(fā)射器；數(shù)據(jù)顯示分析分析軟件包括電磁探傷信號處理分析軟件和視覺檢測視頻分析軟件，實現(xiàn)鋼絲繩無損檢測結(jié)果的展示和分析。

       適用產(chǎn)品型號：自主式檢測機器人yy-emt-o/u-a，YY-EMT-L-AR（喻遠-電磁檢測-陸地自動式鋼絲繩），YY-EMT-O-AR（喻遠-電磁檢測-海上自動式鋼絲繩）。

功能參數(shù)：

典型應(yīng)用案例：

       自主式無線爬行鋼絲繩檢測機器人（鄂黃長江大橋)應(yīng)用實例：