針對錐體碳纖維與金屬鉚接構(gòu)件，通過六軸機(jī) 械手夾持構(gòu)件、多軸擴(kuò)展軸夾持超聲相控陣探頭， 聯(lián)動(dòng)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)上下料和高效檢測。檢測過程，機(jī)械 掃描與相控陣電子掃描聯(lián)合，實(shí)現(xiàn)高效數(shù)據(jù)采集和 成像顯示，能夠檢測出碳纖維內(nèi)部分層缺陷和鉚接 金屬件造成纖維損傷缺陷。多通道相控陣系統(tǒng)相比 單通道系統(tǒng)，可提高單件檢測效率12倍以上。